【TechTarget中国原创】在机器人技术中，终端受动器（end effector）是一种连接到机器人手臂上的设备或工具。终端受动器是机器人能够与环境进行交互的部分。终端受动器的结构、编程原理及硬件驱动原理，都依赖于机器人将要执行的任务。

　　制造过程中，机器人手臂可只安装某些任务模式，而无需更换为终端受动器的辅助硬件和/或程序。如果机器人需要拿起某物，那么机器手——一种钳子，则是一种最具功能的终端受动器。如果需要完成拧紧螺丝的任务，机器人必须配备一种能够旋转的终端受动器。

　　制造过程中使用的终端受动器包括：

• 防碰撞传感器
• 刷具
• 照相机
• 切割工具
• 钻头
• 钳子
• 磁铁
• 磨沙机
• 螺丝刀
• 喷枪
• 真空吸盘
• 焊枪